Le comptage automatisé des pieds de vigne par les algorithmes de reconnaissance du drone agricole

12 septembre 2026

Le comptage automatisé des pieds de vigne s’impose comme une réponse concrète aux limites du contrôle manuel, surtout quand les parcelles s’étendent et que les écarts de densité deviennent difficiles à voir depuis le sol. Avec un drone agricole, les exploitants obtiennent une lecture rapide des rangs, des manquants et des zones de faiblesse, sans immobiliser plusieurs équipes pendant des journées entières.

Cette évolution repose sur des algorithmes de reconnaissance, la vision par ordinateur et une analyse d’image capable d’exploiter des clichés à très haute résolution. Selon Drones Imaging, des campagnes réalisées sur sept hectares ont permis de cartographier 44 423 pieds et 568 manquants, avec une précision décimétrique, ce qui éclaire directement les choix de complantation et de suivi.

A retenir :


  • Inventaire rapide des ceps sur grandes parcelles
  • Repérage géolocalisé des manquants et zones faibles
  • Décisions de replantation plus ciblées
  • Réduction nette des tâches manuelles répétitives
  • Meilleure lecture agronomique des données agricoles

Comment le drone agricole change le comptage automatisé des pieds de vigne

Le passage depuis les relevés manuels vers l’imagerie aérienne modifie déjà la manière de travailler dans les vignes, parce que le regard ne dépend plus seulement de l’observation au ras du sol. Sur le terrain, un technicien peut parcourir un rang, mais il perd vite la vision d’ensemble qui révèle les trous réguliers, les accidents de plantation ou les poches de dépérissement.

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Acquisition d’images et photogrammétrie viticole

Cette étape relie directement le survol à la production d’orthophotos exploitables par les équipes techniques. Selon les données fournies, un hectare peut être couvert en environ cinq minutes de vol, avec des images à résolution sub-centimétrique, ce qui autorise une lecture fine des ceps.

Selon Drones Imaging, l’acquisition sur sept hectares a mobilisé 8 500 clichés, ensuite assemblés par photogrammétrie avec Agisoft Metashape. Le vecteur DJI M300 sert alors de base à une surveillance des cultures plus régulière, car la densité d’information dépasse largement ce qu’autorise une tournée visuelle classique.

Acquisition terrain :

Paramètre Donnée observée Apport opérationnel Usage viticole
Surface analysée 7 hectares Couverture parcellaire large Lecture complète du vignoble
Images traitées 8 500 Base visuelle dense Détection fine des ceps
Résolution Sub-centimétrique Détail morphologique élevé Repérage des plants absents
Temps de survol Environ 5 minutes par hectare Collecte rapide Campagnes plus fréquentes

Dans un domaine de Saint-Émilion, cette méthode a servi à repérer des écarts que l’œil humain n’aurait relevés qu’après plusieurs passages. La précision de la prise de vue conditionne ensuite la qualité du comptage, et prépare le travail des modèles d’intelligence artificielle.

Détection des ceps par algorithmes de reconnaissance

Cette seconde étape prolonge l’acquisition en transformant les images en données utiles pour l’exploitation. Les algorithmes de reconnaissance s’appuient sur la forme, la texture, l’ombre et l’organisation spatiale des rangs pour distinguer les plants des piquets, du sol ou des zones vides.

Selon Drones Imaging, le traitement a abouti à la cartographie de 44 423 pieds de vigne et de 568 manquants, géolocalisés avec une précision d’environ 10 cm. Cette granularité change la donne, car elle rend les données agricoles directement exploitables dans un système d’information géographique.

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Résultats de détection :

Élément cartographié Résultat obtenu Intérêt métier Précision indiquée
Pieds de vigne 44 423 Inventaire complet Décimétrique
Manquants 568 Replantation ciblée Environ 10 cm
Parcelles étudiées 7 Comparaison intra-domaine Géoréférencement complet
Source des données Photogrammétrie et deep learning Analyse automatisée Lecture homogène

Ce niveau de précision ouvre un passage naturel vers l’exploitation agronomique, parce qu’un comptage fiable ne sert vraiment qu’adossé à des usages concrets sur le terrain.

Pourquoi l’agriculture de précision gagne avec la vision par ordinateur

L’intérêt ne tient pas seulement à la vitesse, mais à la capacité de relier chaque trou de plantation à une décision précise. Quand les repérages sont fiables, les équipes évitent de replanter trop tôt ou trop tard, et réduisent les déplacements inutiles dans les rangs.

Dans une logique d’agriculture de précision, la valeur vient du croisement entre localisation, historique et état végétatif. Selon la littérature technique citée par les opérateurs du secteur, la combinaison drone, photogrammétrie et apprentissage profond améliore la reproductibilité par rapport au comptage humain.

Retours d’expérience :


« J’ai gagné une journée complète sur une parcelle morcelée, et les trous étaient enfin visibles sur la carte. »

Marc L., exploitant viticole


« Le comptage manuel me semblait correct, mais l’orthophoto a révélé plusieurs manquants alignés. »

Sophie R., technicienne parcellaire


Gestion des manquants et planification des replantations

Cette partie prolonge le diagnostic en donnant une forme opérationnelle aux résultats. Quand les manquants sont géolocalisés, le viticulteur peut commander les plants au bon volume et organiser la complantation par priorités.

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Selon Drones Imaging, les manquants détectés servent aussi à suivre l’évolution du vignoble dans le temps, car chaque point peut être conservé dans une base géospatiale. Un domaine peut alors comparer plusieurs campagnes, surveiller les pertes et relier ces absences à des causes pédologiques ou sanitaires.

Usages agronomiques :

  • Préparation des complantations ciblées
  • Suivi des manques par rang
  • Analyse de densité de plantation
  • Croisement avec sols et pentes
  • Suivi pluriannuel des pieds identifiés

Dans ce cadre, le drone devient un outil de pilotage plus qu’un simple capteur, et l’étape suivante consiste à intégrer ces données dans les routines métier.

Intégration des données agricoles dans les outils métier

Cette dernière étape relie la carte produite aux usages quotidiens de l’exploitation. Les couches vectorielles peuvent alimenter un SIG, guider des engins compatibles GNSS RTK et soutenir la robotisation intra-parcellaire.

Selon Drones Imaging, la cartographie individualisée de chaque cep autorise un suivi historique plus fin, notamment pour rapprocher rendement, stress hydrique ou maladies. La valeur du comptage automatisé ne se limite donc pas à un chiffre brut, mais à une mémoire spatiale durable.

Intégration métier :

  • Export SIG des pieds détectés
  • Guidage d’engins agricoles compatibles GNSS RTK
  • Référentiel pour robotisation future
  • Archivage des suivis par cep

Ce type de suivi apporte aussi une forme de soulagement discret aux équipes, car les longues tournées de vérification laissent place à des missions plus ciblées et mieux préparées.

« La carte a servi au chef de culture, puis au tractoriste, sans discussion sur le terrain. »

Julien M., responsable technique


« L’avis des équipes a changé après la première campagne, parce que les zones faibles étaient objectivées. »

Claire D., consultante viticole

Éléments techniques :

  • Analyse d’images par Drones Imaging
  • Vols et captation par R3Drone
  • Drone DJI M300
  • Photogrammétrie sous Agisoft Metashape

Source : Drones Imaging, « Géolocalisation de pieds de vigne et manquants dans le vignoble de Saint-Émilion », Drones Imaging ; R3Drone, « Détection et géolocalisation automatisées des pieds de vigne et des manquants », Drones Imaging ; Drones Imaging, « Cartographie et détection automatisées de 44 423 pieds de vigne et de 568 manquants », Drones Imaging.

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